申请号：CN201910686112.X

申请日期：2019.07.29

失效日期：2039.07.28

申请人：东北石油大学

价格：面议

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本发明涉及的是一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法，其中爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置包括主检测装置、副检测装置、仿生爬行装置，仿生爬行装置包括电机、曲轴、支架、三对足，电机连接曲轴，一对前足、一对中足、一对后足依次沿曲轴长度方向设置，并在曲轴带动下沿行进方向前后摆动，主检测装置设置在前足与中足之间，后足与副检测装置之间设置万向节，副检测装置末端设置编码结构；主检测装置沿轴向磁化被检炉管，副检测装置沿周向磁化被检炉管，副检测装置通过辅助主检测装置，检测出炉管壁中沿各个方向开展的缺陷。本发明能更好地贴合炉管内直管部分和弯曲部分的形状，实现对制氢转化炉炉管缺陷的全面检测。