申请号：CN201710081989.7

申请日期：2017.02.15

失效日期：2037.02.14

申请人：东北石油大学

价格：面议

立即购买

本发明涉及的是一种开放式环管爬行检测装置，这种开放式环管爬行检测装置包括驱动机构、轨道夹持机构、检测机构，轨道夹持机构为开口环状的，轨道夹持机构的两端各设置一套驱动机构，检测机构固定在轨道夹持机构内侧；轨道夹持机构是连接环与套环间隔设置形成的环向可伸缩的关节式结构，连接环伸入到相邻的套环中并通过连接环齿条与套环连接；检测机构的内齿条轨道为分块式轨道，内齿条轨道上设置滑动夹持座，滑动夹持座与内齿条轨道滑动连接，检测电机带动主动轮，主动轮与内齿条轨道啮合，超声轮式探头设置在内齿条轨道的外侧。本发明可自由伸缩来改变检测范围，可根据需要增加连接环与套环的数量，以适应不同管径，能对管道进行全面检测。